Tangencialmente

He pensado muchas veces alcanzar la plenitud en muchas cosas,
cuando escasamente las he tocado tangencialmente...
Creemos que conocemos a algunas personas,
cuando solo hemos conocido puntos de ellas, lejos de su esencia...

¿Cuando podemos descifrar el mundo si solo podemos verlo tangencialmente?

Aveces se pretende abarcar las cosas en su totalidad cuando solo podemos percibir el universo tangencialmente.